서울가톨릭대학교 신학부에서 학사(1983)와 석사학위(1993)를 받고, 미국 뒤케인 대학교 신학부에서 박사학위(2003)를 받았다. 저서로는『한국 토착화 신학의 구조』(국태원, 1996),『한국 가톨릭 교회의 하느님의 집안 살이』(대구가톨릭대학교출판부, 2015)외 다섯 권이 있고, 역서로는『영성과 정의』(도날 도어, 분도출판사, 1990) 외 여섯 권이 있으며, 토착화, 생태 영성 주제의 논문이 수십 편 있다. 현재 여러 가톨릭대학교 신학부와 대학원에서 가르치고 있다. 두물머리복음화연구소장도 맡고 있다.