서울대학교 정치학과를 졸업하고 같은 대학교 대학원에서 정치학 석·박사 학위를 받았으며, 일본 구마모토대학교 교환교수와 미국 오하이오주립대학교 객원교수를 지냈다. 현재 대전대학교 정치외교학과 교수로 재직하고 있다. 주요 저서로는 《칼 마르크스의 사상》(1992년), 《한국정치·사회개혁의 이념적 기초》(공저, 1998년) 등이 있다. 옮긴 책으로는 《신기관》(2001년), 《서양정치철학사 3》(공역, 2007년), 《리바이어던》(2008년), 《무정부 사회》(2012년), 《마르크스 이해하기》(2015년) 등이 있으며, 주요 논문으로는 〈토머스 홉스의 정치사상〉(1993년), 〈홉스의 ‘시민철학’의 과학적 기초〉(2007년), 〈문화연구의 인식론〉(2011년), 〈루소의 정치철학〉(2017년) 등이 있다.