1953년 전남 해남 출생으로 홍익대학교 사범대학 역사교육과를 졸업했다. 홍익대학교 대학원 사학과 문학석사, 동국대학교 대학원 사학과 문학박사이며 홍익대학교·동국대학교 강사, 홍익대학교 교수로 역임했다. 현재는 홍익대학교 교양과 초빙교수, 역사실학회 이사이다.
저서로는 『朝鮮時代 身分變動 硏究』, 『韓國中世 部曲 硏究』 외 다수가 있고, 논문으로는 「조선전기 胡馬의 조련과 기마전」, 「胡馬의 전래와 조선시대 호마목장의 설치」, 「한국 기병의 무기와 기병전술」 외 다수가 있다.