1499년 스페인의 알칸타라에서 태어났다. 신학 공부를 끝내고 작은형제회에 입회하였다. 1554년 수도회칙을 더 엄격히 지킬 허락을 받고 형제들을 보속과 극기, 끊임없는 기도와 극단적인 가난의 삶으로 이끌었다. 열정적인 강론을 통해 형제회 안팍에서 큰 성과를 얻었으며 가르멜 수도회 개혁에 있어 아빌라의 테레사에게도 좋은 조언자였다. 그의 개인적 영성 체험, 특히 그리스도 수난에 관한 열렬한 신심에서 영적 저서를 남겼다. 1562년 10월 18일 세상을 떠났다.