서울교육대학교 수학교육학과를 졸업하고, 한국교원대학교에서 석사, 미국 컬럼비아대학교에서 박사 학위를 취득했다. 현재 대구교육대학교 수학교육과 교수로 재직 중이다. 2007년, 2009년, 2015년 개정교육과정 초등 수학 교과서 집필에 참여했다. 어린이들이 수학을 쉽고 재미있게 배울 수 있도록 수업 과제와 수업 방법을 개발한 『학생들이 즐거운 수학 교실』을 출간했다.