한국과학기술원KAIST 기계공학과 교수. 인간-로봇 상호작용, 햅틱스 응용을 위한 구동기/센서 및 인지과학을 연구하고 있다. 한국전자통신연구원ETRI 투명소자 및 UX창의연구센터장, 미래창조과학부 미래유망 융합기술 파이오니어 연구단장을 역임했으며, 2015년 IEEE 햅틱스 기술위원회가 수여하는 ‘젊은 과학자상’을 수상했다. 현재 IEEE 햅틱스 기술위원회의 공동의장이다. 역서로 『메카트로닉스와 계측시스템』(공역)이 있다.