서울대학교 정치학과에서 학사와 석사 학위를 받은 후 미국 펜실베이니아 대학(University of Pennsylvania)에서 정치학 박사를 받았다. 외교부 외교안보연구원(현 국립외교원)과 한림대를 거쳐 2002년부터 2017년까지 인하대 정치외교학과 교수로 재직하다가 정년퇴임하였다. 영국 옥스퍼드 대학교 St. Antony’s College 인촌 펠로우(1996-1997년), 한국정당학회(2004-2005년)와 한국정치학회(2006년) 회장, 중앙선거관리위원(장관급, 2014-2020년) 등을 지낸 후 현재 경희대 평화복지대학원 특임교수 등을 맡고 있다. 저서는 『2016 총선에서 배우다』(편저, 푸른길, 2016), 『외교영토 넓히기: 대한민국 수교역사』(대한민국역사박물관, 2016), 『북한의 협상 스타일』(인하대 출판부, 2005), 『한국정당정치의 이해』(나남, 2001), 『비교정치서설』(공저, 법문사, 1990), 『민주주의 이론서설: 미국 민주주의의 원리』(역서, 법문사, 1990) 등이 있다.