1994년 총신대 신학대학원에서 故 공기원을 만났다. 1997년 선교대학원을 같이 다니며 결혼을 하였고, 함께 선교의 꿈을 키웠다. 2003년 대구성명교회 파송선교사(GMS소속)로 중국 운남성 곤명에서 사역을 시작했다. 중국에서 사역 중 뜻하지 않은 어려움과 입국 거부로 2017년8월 태국 치앙마이로 사역지를 옮겼다. 이곳에서도 중국인 사역을 했으며 동서선교연구소와 함께 팀 사역을 했다. 2019년 9월 부부가 뎅기열에 걸렸다. 황주영 선교사는 먼저 입원을 했고 남편 故 공기원 선교사는 입원을 미루고 주일 사역을 했다. 사역으로 인해 치료의 시기를 놓쳤고 장 파열이 오게 되었다. 수술 후 4일 만에 심정지가 오고 그 다음 날 9월 29일 소천하게 되었다.

총신대학교 신학대학원(M.Div.) 졸업
대구성명교회 파송선교사