서울대학교 법과대학을 졸업하고 동 대학원에서 박사학위를 받았다. UNIST 초빙교수를 거쳐 현재 숭실대학교 국제법무학과 교수로 재직 중이다. 한국법제사 연구와 비교법에 관한 시야를 넓히고 있다. 조선시대의 법을 분석한 『조선의 법추론 인율비부(引律比附)』는 2018년 세종도서 학술부문에 선정되기도 했다.