경북 예천에서 출생했다. 은풍국민학교를 졸업한 후 서당에서 3년 동안 한학을 공부했다. 예천의 대창중·고등학교를 졸업한 후 3년 여 공무원 생활을 했다. 중앙대학교 사학과를 졸업한 후, 서울대 대학원 국사학과 및 중앙대 대학원 사학과에서 석·박사 과정을 수료했다(문학석·박사). 한국정신문화연구원(현 한국학 중앙연구원) 및 부산여대(현 신라대)를 거쳐 현재 중앙대 역사학과 교수로 재직하다가 현재 중앙대 명예교수로 있다.저서로는 『진각국사 혜심연구』, 공저로는 『신라의 불교사원』, 『인물로 본 한국불교사상사』, 『한국사상사입문』 등이 있다. 역서로는 『서하집(西河集)』, 『원감국사집(圓鑑國師集)』, 『계와문집(溪窩文集)』, 『경기금석문대관(京畿金石文大觀)』 등이 있다.