서울대학교 법과대학에서 법학을 전공했고, 동 대학원에서 법학(국제법) 석사 및 박사학위를 취득하였다. 일본 게이오대학과 도쿄대학에서 연수를 하고, 스탠포드대학과 북경대학에서 초빙연구원으로 활동하였다. 1975년 제9회 외무고시에 합격한 후, 일본과장, 장관보좌관, 조약국장, 주유엔 차석대사, 주이스라엘 대사, 제2차관, 제1차관, 주일본대사 등을 역임하였다. 현재는 법무법인 세종 고문, 세토포럼 이사장으로 있다. 한국외교정책, 아시아, 한일관계, 국제법, 국제기구 등 다양한 외교 문제에 관하여 활발한 저술 및 강연 활동을 하고 있으며, 외교와 북한 인권과 관련된 다양한 NGO에 참여하고 있다.