경기 양평에서 태어나 용인에서 학창 시절을 보냈으며, 삼육대학교와 영국 뉴볼드 대학교(Newbold College)에서 신학 및 교회사를 전공하였고, 현재 삼육대학교 신학대학과 신학대학원에서 교회사를 가르치고 있다.

『삼육대학교 100년사』를 집필했으며, 『기독교윤리학의 이해』, 『기독교 세계관』, 『인간으로 오신 하나님』, 『교회사 콘서트』, 『싸바테리안: 재림교회역사』, 『역사와 문화』, 『한국재림교회 역사』 등의 저서와 『한 몸을 이룰지로다』, 『할머니 이야기: 엘렌 화이트의 생애』, 『제임스 화이트』, 『엘렌 하몬 화이트: 미국의 선지자』, 『나사렛 예수: 그의 생애와 기별과 고난』 등의 역사가 있다. 산문집으로 새벽이슬도 출간했다.