서울대학교 철학과 졸업. University of Hawaii 석.박사. 서울대학교 철학과 교수 역임. 2004년 10월 별세. 저서로 『지눌연구』(서울대학교출판부, 2004), 『동양의 지혜와 禪』(세계사, 1990), Korean Buddhism: Tradition and Transformation(Jimoondang, 1999) 등이 있으며, 역서로 『있는 그대로의 자유』(세계사, 1991), 『연꽃 속의 보석이여: 티벳 불교 길잡이』(불일출판사, 1989), 『달라이 라마 자서전: 유배된 자유를 넘어서』(정신세계사, 2003) 등이 있다. 박사학위논문인 “The Philosophical Foundation of Korean Zen (S?n) Buddhism: The Integration of S?n and Kyo by Pojo Chinul (1158-1210)”(University of Hawaii, Manoa, 1979) 외에 다수의 연구논문이 있다.