서울대학교 역사교육과를 졸업하고 일본 홋카이도대학 대학원에서 일본 근세근대사로 박사학위를 취득했다. 경복고, 경기고, 무학여고 등 교사로 재직하였으며, 홍익대 경기대 서울대 등에서 강의를 하였다. 제2기 한일역사공동연구위원회 위원을 역임하였고 현재 한일관계사학회 회장이다. 저서로는 『19세기 후반의 대마주와 한일관계』(국학자료원 2003년), 『메이지 유신 초기의 조선침략론』(동북아역사재단 2019년) 등이 있으며, 역서로는 『전쟁책임』(논형 2005), 『메이지 유신과 서양문명』(소화 2006)등이 있다.