서울대학교 철학과를 졸업하고, 캐나다 토론토대학교 철학과에서 순자의 윤리사상과 도덕심리에 대한 논문으로 철학박사학위를 받았다. 현재 성균관대학교 유학대학 부교수로서, 유교문화연구소장, 비판유학 · 현대경학연구센터장(한국연구재단 인문사회연구소 지원사업), 유학동양한국철학과 4단계 두뇌한국 21 교육연구단장(교육부 지원사업)을 맡고 있다. 주요 연구 분야는 동양철학, 윤리학, 그리고 도덕심리학이다.