서울교육대학교, 단국대학교 수학과, 연세대학교 교육대학원을 거쳐 미국 피츠버그대학교에서 수학 교육으로 철학 박사(Ph.D) 학위를 받았다. 초등학교 교사와 중학교 교사를 거쳐 한국교육개발원에서 수학 교육과 방송 교육을 다년간 연구했다. 한국교원대학교에서 학생들을 가르쳤고 한국수학교육학회와 학교수학교육학회 고문을 역임하였다. 지금은 한국교원대학교 명예교수로 있으며, 아내와 함께 청주에서 산다.