1821년 8월 21일 충청도 내포, 곧 충청남도 당진군 우강면 솔뫼에서 순교 성인 아버지 김제준 이냐시오와 어머니 고 우르술라의 아들로 태어났다. 모방 신부에게 신학생으로 발탁되어 1836년 7월 11일 서울에 도착하여 라틴어를 배웠다. 그해 최방제, 최양업과 함께 12월 3일 서울에서 출발하여 변문을 거쳐 중국 대륙을 횡단하여 1837년 6월 7일 마카오에 도착했다. 파리외방전교회 극동 대표부에 임시로 설치된 신학교에서 공부하였고, 소팔가자에서 1844년 12월 15일 부제품을, 상해에서 1845년 8월 17일 사제품을 받았다. 1845년 10월 페레올 주교와 함께 상해를 떠나 강경포에 성공적으로 상륙했다. 그리고 1846년 5월 12일 순위도에서 잡혀 9월 16일 서울 새남터에서 순교하였다.