정인교는 1994년 한국인으로는 최초로 독일의 Bonn 대학교에서 설교학으로 신학박사 학위를 취득하고
한세대학교를 거쳐 1997년 부터 서울신학대학교에서 설교학 교수로 후진양성에 힘쓰고 있다.
2005년 교파를 초월한 한국 설교학회의 창립을 주도하여 회장을 역임하였으며 한국 교회 설교의 진흥을 위해 2016년 서울신학대학교 설교대학원을 설립하였다.

하나님의 말씀이 교회의 초석이며, 이를 위해 탁월한 설교자의 양성이 매우 중요하다는 신념으로 학교와 교회를 오가며 말씀 사역에 매진하고 있다.

저서로는
『설교살리기』(생명의 말씀사)
『설교학 총론』(대한기독교서회)
『현대설교 패턴으로 승부하라』(청목출판사)
『특수설교』(두란노아카데미)
『100년의 설교산책 한국성결교회 설교 100년사』(대한기독교서회)
『효과적인 전달을 위한 설교의 수사훈련』(청목출판사)
등이 있다.

역서로는
『현대설교학』(한국신학연구소)
『칼바르트의 설교학』(한들 출판사)
등이 있다