50대 중반 이후 다섯 번의 네팔트레킹(에베레스트, 안나푸르나, 랑탕, 안나푸르나라운드)과 네 번의 스페인까미노(프랑스길, 포르투칼길, 북쪽길, 대평원길)를 걸었으며 쿠바, 이란, 터키, 페루 등지를 홀로 여행하였다. 또한, 부루더호프공동체(영국 독일 미국), 스코틀랜드 아이오나공동체, 테제공동체, 미국 트윈오크공동체 등 영성공동체를 탐방하였다.

한국과 미국의 개혁진보 신학을 대표하는 한신대학과 뉴욕의 유니온신학대학에서 공부를 하고 미국과 한국에서 각각 20년간 목회를 하였다. 사회참여와 화해통일을 지향하는 향린교회를 담임했으며(2003-2017), 동양인 목사 최초로 미국장로교(PCUSA) 수도노회(National Capital Presbytery) 노회장을 역임하였다. 전태일재단 이사장, 평화통일연구소 이사장, 한국기독교협의회(NCCK) 화해통일위원장과 현장언론 민플러스의 이사장을 역임한 바 있고 현재는 전국예수살기 상임대표, 씨알사상연구원장, 615남측위원회의 공동상임대표로 활동하고 있다. 펴낸 책으로는 『양심을 습격한 사람들: 예언자와 오늘의 시대정신』 (한울. 2009), 『갈라진 땅에 선 예수』 (동연, 2021) 외 여러 공저가 있다.