영남대학교 철학과와 대학원을 졸업하고 타이완(臺灣)의 中國文化大學 哲學硏究所에서 박사학위를 받았다. 계명대학교 철학과 교수(1988-1994)를 지낸 후, 1995년부터 지금까지 영남대학교 철학과 교수로 재직하고 있다. 주된 관심 분야로는 주역(周易)과 고대 유학 및 현대 신유가 철학 등이다.『점에서 철학으로』,『유학, 연속성의 세계와 철학』,『주역과 성인, 문화상징으로 읽다』,『주역』,『주역철학의 이해』,『중국고대사상사론』외 다수의 저서와 역서가 있다. 한국주역학회 회장과 새한철학회 회장을 역임하였다.