20세기 일본을 대표하는 신약성서학자. 도쿄대학에서 서양고전학을 공부했고 독일의 에를랑겐뉘른베르크대학에서 <나그 하마디 사본>을 기반으로 한 그리스도론으로 신학 박사 학위를 받았다. 도쿄대학, 게이센여학원대학의 명예교수이고 일본 학사원 회원이다. 1969년부터 도쿄대학에서 가르쳤으며 정년퇴직 이후 게이센여학원대학의 학장으로 있었다. 1971년에 발표한 『원시그리스도교와 그노시스주의』로 일본학사원상을 수상했고, 1998년 신약성서와 <나그 하마디 사본> 연구의 업적으로 지중해학회상을 수상했다. 인간 예수의 원상을 시대사 속에서 자리 매기려 한 『예수와 그의 시대』는 저자의 대표작 중 하나로 꼽힌다. 원시그리스도교, 초기 그리스도교사와 예수에 관한 수많은 저작들이 2001~2002년 이와나미출판사에서 10권의 『아라이 사사구 저작집』으로 정리되어 간행되었다.