서울대 외교학과에서 학사, 석사를 마친 후 일본 도쿄대학 대학원에서 국제관계학 박사를 취득했다. 연구 분야는 일본 정치외교, 한일관계이다. 현대일본학회장을 수행한 바 있고 한국정치학회, 한국국제정치학회, 한국정치외교사학회, 세계지역연구학회에 소속되어 있다. 도쿄대학에서 객원연구원을 지냈으며 2005년에는 1년간 도쿄대학의 객원교수로 수업을 담당했다. 외교부, 통일부, 국방부, 국회 외교안보통일위원회, 동북아역사재단, 민주평통 등 정부 기관의 자문위원으로 활동했다. 현재 국민대학교 교수이며, 한일관계와 일본정치 외교에 관한 다수의 저작과 논문을 집필하였다.