배재 중고등학교와 연세대학교를 졸업하였고, 연세대학교 연합신학대학원 (M.Th.), 미국 드류 대학교(M.A.), 호주 시드니 대학교(Ph.D.)에서 성서신학을 전공하였다. 한강감리교회에서 목회하였고, 배재 대학교에서 교수로 정년퇴임을 하였으며, 현재는 라오스 복음주의 교회 글로벌 신학대학교 총장으로 재직 중이다.
지은 책으로는 『교회력과 절기에 따른 설교 모범: 구약 설교 노트』 (대한기독교서회, 공저), 『대한기독교서회 창립 100주년 기념 성서 주석: 에스라·느헤미야』(대한기독교서회), 『인물로 보는 선교 이야기: 한국을 사랑했던 빛의 전령사들』(올리브나무), 『인물로 보는 선교 이야기 2: 어두움을 밝힌 빛의 사자들』 (올리브나무) 등이 있다.
옮긴 책으로는 로즈메리 류터, 『신앙과 형제 살인: 반유대주의의 신학적 뿌리』 (대한기독교서회), 로버트 쿠트·메리 쿠트, 『성서와 정치 권력』 (한국신학연구소), 알리스 라페이, 『여성 신학을 위한 구약 개론』(대한기독교서회) 외 다수가 있다.