1945년 경기도 출생. 1968년 숙대 국어국문학과를 졸업하였으며 1968년 KBS 국영 공채 1기로 입사했다. 1976년 KBS 보도방송위원을 거쳐 1976년 한국 최초 여성뉴스 앵커가 되었으며 라디오 [정보센터 박찬숙입니다], [심야토론] 등등 KBS, YTN, MBN, 채널A 에서 50여 년간 시사프로그램을 다수 진행하였다. 2004년 17대 국회의원과 2012년 2대 한국터키친선협회 회장을 역임, 2021년 (사)한국아나운서클럽 10대 회장이다. 2000년 27회 한국방송대상 앵커상, 서울언론인클럽 언론상을 수상하였다.

1992년 [동서문학] 신인상에 「파꽃과 꼬리」가 당선되어 작품활동을 시작하였으며 저서로는 1995년 『세상을 연다, 사람들을 연다』(시사칼럼집), 1998년 『사막에서는 날개가 필요하다』(소설), 2007년 『유럽의 도시 공공디자인을 입다’(공저), 『일본 경제, 공공디자인으로 다시 살아나다’(공저), 2014년 박찬숙의 시선, 『물결 숨결』(사진칼럼집) 등이 있다.