1937년 8월 30일 경기도 파주군 문산에서 유긔흠과 김금점의 장남으로 출생. 문산초등학교, 서울고등학교, 감리교신학교, 국제대학 영문과를 졸업하고 Syracuse University에서 신문학 석사, Claremont School of Theology 목회학 박사학위를 받았다. 「새벗」 편집장, 「기독교사상」 주간과 중앙대학교 교수를 역임했다. 녹번감리교회 개척목사, Vashon United Methodist Church 담임목사, Fern Hill United Methodist Church 담임목사, 타코마 제일연합감리교회 개척목사, 연합감리교회 출판부 한국어 교재 편집인, 상항 한국인연합감리교회 제 11대 목사로 시무했으며, California-Nevada Conference 감리사(Superintendent)를 역임했다. 편집 도서로는 「대중 운동론」 「Advent Christmas」 「Lent Easter」 「창세기로부터 요한계시록까지」 「속회교본」이 있고, 번역서로는 「성서의 이해」 「신명기 여호수아」 「현대신학자 20인」 「하나님의 자녀들」 「제자화를 위한 성경공부」, 공역서로는 「연합감리교회 장정」 「평신도 지침서」가 있다. 저서로는 「애국지사 이대위」(「북산책」 2010년)가 있다. 저자는 은퇴 후 미주 시애틀에 거주하고 있다.