연세대학교 신학과(B.A.)와 대학원(Th.M.)을 졸업하고, 독일 하이델베르크 대학교 신학과에서 누가-행전과 요세푸스의 세례 요한과 예수에 관한 논문으로 신학박사 학위(Dr. theol.)를 취득했다. 저서로는 『초기 기독교와 요세푸스』（대한민국학술원 우수학술도서/한국기독교학회 소망학술상 수상), 『연세신학백주년기념 성서주석: 히브리서』, 『예수의 비유』(공저）가 있고 번역서로는 『요세푸스의 유대전쟁사』(공역), 『기독교의 탄생: 예수운동에서 종교로』(공역), 『IVP 성경신학사전』(공역)이 있다. 현재 목원대학교 신학과에서 신약학을 가르치고 있다.