1995년~현재 서강대학교 기계공학과 교수
1990년~1995년 홍익대학교 기계공학과 조교수
1989년~1990년 오하이오주립대학 공학연구센터 (ERC) 선임연구원
1989년 U. C. Berkeley 기계공학 박사(Ph.D)
1984, 1982년 서울대학교 기계설계학과 석사, 학사