감리교신학대학교(B.Th)를 졸업하고, 미국 클레어몬트대학교(Claremont Graduate University)에서 19세기 유럽 종교 철학사와 슐라이어마허(Friedrich Schleiermacher)의 신학 사상을 연구하여 종교학 석사(MA)와 철학 박사(Ph.D) 학위를 취득하였다. 미국 아주사
대학교(Azusa Pacific University) 강사를 거쳐 연세대학교 인문예술대학 교수와 교목, 그리고 대학선교학회 학술부장 및 편집위원을 역임하였다. 현재 갈릴리교회 담임 목사와 웨이크사이버신학대학원 교수 및 “신학이 있는 영성마을TV” 유튜버로 활발하게 사역하고 있다.

대표적인 저서로는 『Christ and the Christian Church: A Study of Friedrich Schleiermacher’s Ecclesiology in Relation to Christology(Claremont, California)』와
『Religion and Its Relevance in Post-Modernism(공저)/The Edwin Mellen Press』, 그리고 『예수의 행복론: 행복에 이르는 길(킹덤북스)』 등이 있다.