1968년 경상남도 진해에서 출생한 김중규 목사는 독실한 침례교 신자(김석준 장로와 최경순 권사) 가정에서 자랐다. 1986년 중앙대학교 기계공학과에 입학하며 여의도침례교회에 출석해 신앙 훈련을 받았다. 대학 졸업 후 기아자동차에 입사해 수원으로 이사하면서 수원중앙침례교회에서 섬겼다. 6년간 직장 생활을 마치고 하나님의 소명을 받아 미국 노스캐롤라이나로 도미했다. 노스캐롤라이나 소재 Campbell University Divinity School에서 목회학 석사(M.Div.), Duke University Divinity School에서 신학 석사(Th.M., 논문: “성경의 신학적 해석”, Gateway Seminary(전 Golden Gate Baptist Theological Seminary)에서 목회학 박사(D.Min., 논문: “말씀 묵상을 통한 영성 개발”)를 받았다.
2001~2010년, 랄리제일한인침례교회에서 부교역자로 섬겼으며, 2011~2020년, 새크라멘토한인침례교회에서 담임목사로 섬기다가 2021년 다시 랄리제일한인침례교회 담임목사로 부임해 현재에 이르고 있다. 가족으로 아내 김은경 사모와 슬하에 딸 유나, 아들 유준이 있다.