1956년 경북 상주생. 서울대학교 동양사학과를 졸업하고 연세대학교 사학과 대학원에서 석사와 박사학위를 받았다. 주요 연구 분야는 조선 후기 사상사이며, 한국사학사학회 회장 등을 역임하고, 현 아주대학교 명예교수이다.
주요 저서로는 『연보로 본 다산 정약용: 샅샅이 파헤친 그의 삶』, 『조선후기 사학사 연구』 등이 있고, 공저로는 『다산 정약용 연구』, 『역사를 바라보는 실학자의 시선』 등 다수가 있다. 역서로는 『중국사학사』, 『중국 중세사회로의 여행』 등이 있다.