서울대학교 기계항공공학부 교수로 재직했으며, 서울대 리더십개발부장으로도 활동하였다. 현재는 공과대학 명예교수로 있다. 20대 초반부터 마음의 작용에 관심을 가졌고 마하리시 마헤시 요기의 초월명상TM 입문을 시작으로 다양한 공부를 하였다. 버트 헬링거의 가족세우기를 다년간 진행하였으며, 가족세우기를 진행하는 과정에서 터득한 경험과 그간 공부한 내용들을 혼합하여 ‘마인드 리더십’ 프로그램을 만들었다. 이 프로그램으로 진로와 취업 등 여러 가지 문제로 심리적 어려움을 겪는 젊은이들을 비롯해 많은 사람들에게 몸과 마음의 훈련을 통한 ‘깨어 있음’을 가르치고 있으며, 알렉산더테크닉 공인 교사로도 활동하고 있다.