경북 봉화(奉化) 출생이다. 중앙대 법학전문대학원 교수이며 싱가포르 조정센터(SMC; Singapore Mediation Centre) 부조정인(Associate mediator), 중앙대 법학연구원 AI(인공지능)법 센터 센터장, 서울중앙지방법원 조정위원, 서울중앙지방법원 지정 중앙대학교 조정총괄 위원, 개인정보분쟁 조정위원회 위원, 대한상사중재원 조정인·중재인이다. 전에는 한국협상학회 회장(2018~2020년), 미국 연방 뉴욕 동부지방법원 와인스틴(Jack B. Weinstein) 판사실 방문학자, 포담(Fordham) 로스쿨 방문학자, 룩셈부르그 막스플랑크 연구소 방문학자, 법무부 증권관련집단소송 개정위원회 위원(2017~2018년, 2013~2014년), 한국민사소송법학회 간사·총무이사 등을 역임했다.

출간한 저서로는 『분쟁해결방법론(개정판)』, 『주석 상법(해상 편)』 등이 있고, 역서로는 Jack B. Weinstein 저/ 함영주 역, 『집단소송을 통한 정의실현』 등이 있다.