고려대학교 한국사학과 교수·한국사연구소 소장. 고려대학교 한국사학과와 동 대학원을 졸업하고, 한국고대사를 전공하고 있다. 공군사관학교 역사철학과 교수, 국사편찬위원회 편사연구사, 미국 남가주대학 한국학연구소 객원연구원, 일본 와세다대학 문학학술원 객원교수 등을 역임하였다.

주요 저서로 『의식과 전쟁―고대 국가를 바라보는 새로운 시각』, 『고대한국 초기국가의 왕과 전쟁』, 『중국 고문헌에 나타난 고대 조선과 예맥』, 『점교 삼국유사』(공저), 『(역주) 삼국유사』(공저), 『한국 상고문화와 중국 동북지방』(공저)등이 있다.