조코 윌링크와 레이프 바빈은 미 해군 네이비씰 대원으로, 씰 팀 역사상 가장 힘든 시가지 전투를 치렀다. 그들이 속한 네이비씰 브루저 기동대는 이라크 전쟁에 참전한 특수 작전 부대로서 가장 명예로운 훈장을 받았다. 이라크에서 미국으로 복귀한 뒤, 윌링크와 바빈은 전투지에서 경험한 중요한 교훈들을 정리하여 다음 세대의 네이비씰 장교에게 전달하고 그들을 훈련시켰다. 2012년에 그들은 리더십 컨설팅 회사 ‘에셜론 프런트’를 세워서 다른 이들에게 리더십 개발 및 훈련하는 법 그리고 팀을 가장 효율적으로 이끌면서 높은 성과를 내는 법을 가르쳤다. 첫 책 《네이비씰 승리의 기술》은 뉴욕 타임스 베스트셀러 1위에 올랐다. 조코 윌링크는 또 다른 책 《규율과 자유는 같다: 현장 지침서(Discipline Equals Freedom: FieldManual)》를 집필했는데, 이 역시 뉴욕 타임스 베스트셀러에 올랐다. 뿐만 아니라 어린이 책인 《윔피 키드가 워리어 키드로》도 베스트셀러로 선정되었고, 그가 진행하는 팟캐스트도 상위권에 랭크되어 있다.