방문의료연구회의 구성원은 다양하다. 의사, 간호사, 작업치료사, 치과위생사 같은 보건의료인뿐 아니라 사회복지사도 함께하고 있다. '한 아이를 키우기 위해서 온 마을이 필요하다'처럼 한 명의 환자를 제대로 돌보기 위해선 의료, 돌봄, 복지의 영역이 아우러져야 한다는 생각이 경험을 통해 자리잡게 된 것이다. 누구나 아파도, 아프지 않아도 자신이 살던 곳에서 치료 받고 돌봄을 주고받으며 필요한 복지를 누릴 수 있어야 한다는 게 이들 방문의료연구회 참여자들의 철학이며 사명이다. 방문의료연구회는 이번 책 출간을 통해 모두가 참여하는 의료의 새로운 형태를 만들어가 볼 계획이다. 연구회는 '돌보는 의료'에 뜻이 있는 사람 모두를 회원으로 받아들일 준비가 돼 있다.