부산과학고등학교(현 한국과학영재학교)를 졸업하고, 서울대학교 기계공학부에서 학사 및 석사 학위를, 미국 존스홉킨스 대학교에서 로봇공학 연구로 박사학위를 받았다. 2011년부터 텍사스 주립 대학교(댈러스 캠퍼스) 기계공학과에서 로봇 연구와 학생 교육에 전념하고 있다. 2007년에 크릴 패밀리(Creel Family) 장학금을 받았으며, 2015년에는 ‘IEEE Transactions on Automation Science and Engineering’에서 시상하는 최우수 논문상을 받았다.
초중고 학생들의 수학 및 과학 교육과 일반 대중을 위한 과학 상식 확산에도 힘을 쏟고 있다. 2018년부터 재미한인과학기술자협회 북텍사스 지부장을 맡아 지역 초중고 학생들을 대상으로 수학 및 물리 경시 대회를 열고 있으며, 지역 과학자와 일반인을 대상으로 전문가 세미나를 매년 개최하고 있다. 현재 과학기술 칼럼니스트로 활동하고 있으며, 대중과 소통하며 과학 지식을 전달하고자 유튜브 채널인 ‘과학의 맛 기술의 멋’과 ‘Chromatic Science’를 운영 중이다.