대구에서 태어나 서울대학교 국사학과를 졸업하고 같은 대학원에서 일제시기 경성 공업 연구로 박사학위를 받았다. 서울대학교 법과대학 공익법연구단 연구원, 명지대학교 국가기록원 연구원, 네덜란드 레이던대학교 동아시아연구센터 연구원, 고구려연구재단 및 동북아역사재단 연구위원을 역임했다. 식민지 자본주의 연구에서 출발하여 영토문제 연구를 병행하다가 동아시아 자본주의의 근대적/식민적 형성이라는 주제에 주목하고 있다.

주요 논문으로는 〈1980~90년대 민중사학의 형성과 소멸〉(2010), 〈대만과 조선에서 식민지 화폐영역의 형성〉(2012), 〈19세기 후반 왕립지리학회의 만주와 백두산 탐사〉(2017), 〈1910~20년대 조선총독부의 압록강-두만강 지역 조사와 경계 인식〉(2021) 등이 있다.