1917년 경북 안동에서 출생. 아호는 연민이다. 성균관대학교 중문과 교수 및 연세대학교 국문과 교수를 역임했다. 「연암소설연구」로 문학박사학위를 받았으며, 저서로는 한문 문집 다수와 「금오신화 역주」, 「중국문학사조사」, 「한문학연구漢文學硏究」 등을 포함하여 수십 권의 저서를 펴냈다. 특히 1986년 「열하일기」 원본, 정선의 산수화 등 3만여 점을 단국대학교 부설 퇴계학연구소에 기증했다.