오사카 시립대학에서 법학박사 학위를 받았다. 하버드대학교 로스쿨, 노팅엄대학교 법학부, 프랑크푸르트대학교 법학부의 객원교수를 지내고 영남대학교, 경북대학교, 오사카대학, 고베대학, 리츠메이칸대학 등에서 강의했다. 지은 책으로는 《노동법》 《한국과 ILO》 《사법의 민주화》 등이 있으며, 옮긴 책으로는 《법과 사회》 《저주받으리라, 법률가여》 《자유론》 《인간의 전환》 《오리엔탈리즘》 《문화와 제국주의》 《신의 나라는 네 안에 있다》 등이 있다. 《법은 무죄인가》로 백상출판문화상을 받았다.