976년 중앙대학교를 졸업하고(B.S.), 1979년에 고려신학대학원을 졸업하였다(M.Div). 미국 비블리칼 신학교를 거쳐(S.T.M.), 남아공 포쳅스트룸 대학교에서 박사학위를 취득하였다(Ph.D.). 1987년부터 고신대학교 구약학을 가르치다가, 1993년부터 2014년까지 고려신학대학원에서 구약학을 가르쳤다. 2009-2013년 동안 원장으로 섬겼다. 저서로는 『이사야의 메시아 예언 I: 임마누엘의 메시아』, 『이사야의 메시아 예언 II : 종의 노래』(CLC, 2006, 2012), 『창세기』 (총회출판국, 2016) 등이 있으며 그 외 역서도 많이 있다.