서울에서 태어나 고려대학교 경제학과를 졸업하고 미국 University of Texas at Dallas에서 행정학과 정치경제학으로 석박사 학위를 받았다. 이후 한국행정연구원과 서울연구원에서 연구하고 2005년부터 경북대학교 행정학부에서 정책학, 공공선택론, 규제정책을 가르치고 있다. 한국규제학회 회장을 역임하고, 국내외 학회와 정부 등 다양한 기관에서 봉사하고 있다.