1954년 출생한 사무엘 공은 1972년 서울대학교 화학과에 입학했으며 인천의 감리교회에 출석해 신앙 훈련을 받았다. 대학 졸업 후 GS칼텍스에 입사해 결혼 후 서울로 이사해 1980년부터 지금까지 침례교회에 출석하고 섬기고 있다. 2013년 마지막 직장인 마쉬코리아 보험중개에서 부사장으로 퇴직하고 현재는 손해평가사 일을 하면서 성경을 집중적으로 읽고 있다.