지은이 리콜드는 이탈리아 피렌체에서 1243년에 출생했으며, 페니니(Pennini)라고 불려졌다. 1267년 도미니칸 수도사가 되어 피렌체에 있는 도미니칸 수도회 소속 산타 마리아 노벨라 성당에 들어갔으며, 이후 피사의 성카타리나 수녀원 및 토스카나 지역의 여러 수녀원에서 교수를 역임했다. 1286년 (혹은 1287년) 설교자로서 직을 수행하라는 교황의 명을 받아, 아크레를 향해 떠났으며, 1288년까지 레반트 지역 성지순례를 한 후 중동아시아 지방의 선교사로서 활동했다. 1289년 이라크 모술에 거주하는 동시리아 교인(네스토리우스 교도)들을 가톨릭 교회로 전향시키려고 시도했으나, 수포로 돌아갔다. 이후 몽골 일칸국의 아르군 칸 궁전의 가톨릭 선교사로 활동했으며, 약 10년 동안 바그다드에 체류하면서, 네스토리우스 교도들과 격렬한 신학적 논쟁을 벌이며 충돌했다. 1302년 이전에 피렌체로 귀환했으며, 1320년 10월 31일 생을 마감했다.