경북 고령에서 태어나서(1941) 경북대학교에서 학사, 석사, 박사 학위를 받았다. 1981년부터 2006년까지 모교 사범대학 지리교육과에서 교수로 재직하였다. 학회활동으로는 한국도시지리학회장(2001~2002)을 역임하였으며 저서로서는 ‘한국의 위성도시(1988)’, ‘아시아 ?ASIA-(1994, 공저)’, ‘고령군지(1996 편저)’, ‘교양 인문지리학(1996)’, ‘동족촌락의 전통민가(2006)’ 등 저술, 1967년 베트남전쟁에 참전, 국위를 선양하여 인헌무공훈장을 받고, 2006년 퇴임 시는 황조근정훈장을 수훈하였다. 현재는 문연장학회 회장으로서 미약하나마 가난한 대학생에게 도움을 주고 있다. 또 대학 재학 중 동아리 청옥회 회장으로 청옥고등공민학교 교감이 되어 학생 전태일 군을 사랑으로 지도했다. 그 후 그는 청계천 피복노동에서 분신하여 한때 한국 노동운동의 조종으로 추앙받았다. 삼가 열사의 명복을 빈다.