헌법재판관, 법무 법인 덕수 공동대표, ‘민주사회를 위한 변호사모임’ 회장, 참여연대 공동대표, ‘4·16 세월호참사 특별조사위원회’ 위원장, 《‘무죄다’라고 말할 수 있는 용기》를 같이 썼으며, 《아름다운 삶, 사랑 그리고 마무리》, 《네루 평전》 들을 번역했다.