서강대학교에서 영문학을 전공했다. 장로회신학대학교 신학대학원(M. Div.)과 미국 곤사가대학교(Gonzaga University, M. A.)를 졸업했다. 미국 포드햄대학교(Fordham University, Ph. D.)에서 박사학위를 받았다. 대전신학교에서 교수로, 숭덕교회에서 담임 목사로 섬겼으며, 현재 장로회신학대학교 영성신학 교수이다. 저서로 『영성의 발자취』, 『기도 체험과 영적 지도』, 『하나님 체험과 영성수련』(이상 장로회신학대학교출판부) 등이 있고 역서로 『헨리 나우웬과 영성』(예영커뮤니케이션)이 있다.