서울대학교 기계설계학과에서 학사(1989), 석사(1991) 및 박사(1995) 학위를 취득했다. 석박사 학위의 전공 분야는 차량동역학을 기반으로 하는 파워트레인의 성능 분석 및 제어이다. 박사 학위를 취득한 후에는 기아자동차 중앙기술연구소에 입사하여 파워트레인의 시험 개발과 차량동역학 성능 개발에 대해 연구했다. 1998년부터 지금까지 서울과학기술대학교 기계자동차공학과 교수로 재직하며 승/상용/궤도 차량용 파워트레인의 성능 제어와 하이브리드 전기자동차의 주행 제어 전략 개발에 대해 많은 연구를 진행하고 있고, 자동차와 관련된 다양한 산업체와 연구소 및 학회에서 활발히 활동을 하고 있다.