민주화를 위한 전국교수협의회 상임공동의장을 지냈고 서강대학교 명예교수(정치학)로 정의정책연구소 이사장을 맡고 있다. 진보정치과 탈자본주의, 특히 진보정당의 발전조건에 대해 연구하고 있다. 한국정치의 중요한 준거틀이었던 남미에 관심을 갖고 남미역사기행책인 『마추픽추정상에서 라틴아메리카를 보다』, 『카미노데쿠바』를 썼고 쿠바사회의 변화를 주목하고 있다.