계명대학교 신학과(B.A.)와 고려신학대학원(M.Div.)을 졸업했다. 2001년 목사 안수를 받은 직후, 가르치는 선교사로 준비되기 위해 2001년부터 2008년까지 남아프리카공화국 University of Stellenbosch에서 교회사 전공으로 석사학위(M.Th.)를, 선교학 전공으로 박사학위(D.Th.)를 취득했다.

박사학위 중 남아프리카공화국의 코자(Xhosa)족 신학교들에서 봉사하기도 하였다. 2008년 귀국 후, 선교사로 준비하는 기간 중 포항충진교회 선교담당목사와 고신대학교 강사로 봉사했다. 2011년 고신총회세계선교회(KPM) 선교사로 캄보디아에 파송 받아 캄보디아장로교신학대학교에서 교수사역과 원주민교회인 민쩌이교회를 개척 사역하였다. 2020년부터는 KPM 본부에서 연구국장으로 봉사하고 있으며, 모교인 고려신학대학원에서 선교학 겸임교수로도 섬기고 있다.

저자의 학문적 관심사는 타종교문화와의 대화 및 공공신학과 선교적교회를 개혁교회의 선교신학 안에서 풀어내는 연구, 문화인류학을 선교학에 접목하는 연구, 그리고 선교전략에 관한 연구 등이다. 현재 계간지인 「KPM R&D JOUENAL」의 편집장이기도 하다.