2016년 서울대학교 기계항공공학부를 졸업했으며, 박종우 교수님의 지도하에 서울대학교 로봇 자동화 연구실에서 2022년 박사 학위를 수여받았다. 대학원에서 로봇동역학 식별 방법과 로봇 설계 최적화에 대한 연구를 주로 수행했으며, 현재는 네이버랩스에서 스킬 학습 및 안전 제어 등 관련 연구를 진행하고 있다.